重庆自动生产线的构成

1、重庆自动生产线由安装在铝合金导轨式台面上的供料单元、安装单元、加工单元、运送单元和分拣单元5个单元组成。

设计中使用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动方位、物体通过的状态、物体的色彩及材质等。

期间，每一作业单元都可自成一个独立的体系，一起也都是一个机电一体化的体系。各个单元的执行组织基本上以气动执行组织为主，但运送单元的机械手设备整体运动则采纳步进电机驱动、精密定位的方位操控，该驱动体系具有长行程、多定位点的特色，是一个典型的一维方位操控体系。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动设备。方位操控和变频器技能是现代工业企业使用最为广泛的电气操控技能。

① 运送单元

运送单元的基本功能：该单元能完结到规定单元的物料台定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件运送到规定地址然后放下的功能。

运送单无首要包含：直线移动设备和工件取送设备。首要装备有：步进电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。

② 供料单元

供料单元首要包含：工件库、工件锁紧设备和工件推出设备组成。首要装备有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、作业定位装置等。

供料单元的基本功能：是依照需要将放置在料仓中待加工的工件主动送出到物料台上，以便运送单元的抓取机械手设备将工件抓取送往其他作业单元。

③ 安装单元

安装单元首要包含：安装作业库和安装工件转移设备。安装设备首要装备有：工件库，摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。

安装单元的基本功能：完结将单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的安装过程。

④ 加工单元

加工单元首要包含：工件转移设备和工件加工设备。首要装备有：导轨、直线气缸、薄型气缸、作业夹紧设备等。

加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由运送单元的抓取机械手设备送来）送到冲压组织下面，完结一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待运送单元的抓取机械手设备取出。

⑤ 分拣单元

制品分拣单元首要包含：皮带运送线和制品分拣设备。首要装备有；直线传

送带运送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光

电传感器、光纤传感器等。

分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、安装的工件进行分拣，使不同色彩的工件从不同的料槽分流。